2010 Hildegard Esslinger – Linien Bildband, 29 x 22 cm, 120 Seiten, Hardcover
2008 From Germany. 17 german artists at the Mt. San Antonio College Art Gallery in the collector’s mind series, 11. September – 23. Oktober 2008, Museum Villa Haiss, Zell a. H. (Hg.), Zell a. H. 2008.
2000 Hildegard Esslinger. Linien, Helmut Herbst, Stadt Waiblingen (Hg.), Text Gabriele Hoffmann, Waiblingen 2000.
1994 Hildegard Esslinger – Malerei und Zeichnung, Austauschprojekt der Galerie du Faisan, Strasbourg und der GalerieKlimaraum, Stuttgart, 9. März – 2. April 1994, Strassbourg und Stuttgart 1994. Mit einem Text v. Helmut Herbst.
1992 Hildegard Esslinger. 9 abstrakte Bilder, Ausstellung im Haus der Kunststiftung Baden-Württemberg, Stuttgart, 6.5. – 28.5.1992, Hildegard Esslinger (Hg.), Waiblingen 1992.